ΚΑΡΡΑΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ, Αναπληρωτής Καθηγητής
Γνωστικό Αντικείμενο:
Σχεδιασμός και Ανάπτυξη Συστημάτων Ελέγχου για μη Επανδρωμένα Ρομποτικά Οχήματα
gkarras@uth.gr
Βιογραφικό
- Robotics and Unmanned Systems (underwater, aerial, ground)
- Linear & Non‐linear Control
- Model Predictive Control
- Visual Servo Control
- Sensor Fusion and State Estimation
- Computer Vision
- System Identification
- Fault Diagnosis & Fault Accommodation
- Artificial Intelligence
- Reinforcement Learning
- Αυτόνομα Ρομποτικά Οχήματα (χειμερινό εξάμηνο)
- Ψηφιακή Επεξεργασία Σήματος (εαρινο εξάμηνο)
- Προγραμματισμός Ρομποτικών Συστημάτων
Τρίτη 11:00-12:00 και Τετάρτη 08:00-09:00 (κατόπιν συνεννόησης με e-mail)